告訴你AGV小車在智能物流倉儲中的應(yīng)用

一、背景

1.倉儲管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉儲管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低;庫內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂;實物盤點技術(shù)落后，導(dǎo)致常常賬實不符;人為因素影響大，差錯率高，增加額外成本;缺乏流程跟蹤，責(zé)任難以界定等問題。通過智能物流，加大裝備技術(shù)升級力度，提升自動化水平，實現(xiàn)機器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉儲物流管理的現(xiàn)存痛點。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

2.AGV系統(tǒng)工作原理

　　AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)組成?？刂浦行膶⒐ぷ魅蝿?wù)通過無線設(shè)備發(fā)布出來，離任務(wù)點最近的AGV小車根據(jù)接收到的信息按照控制中心預(yù)先設(shè)定好的路 徑到達(dá)規(guī)定地點完成相關(guān)作業(yè)。在行駛過程中，AGV小車通過激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導(dǎo)航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時通過計算機系統(tǒng)匯報自己的行駛位置和作業(yè)完成進(jìn)度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來。如果AGV小車行駛過程中出現(xiàn)交通堵塞的情況，控制管理系統(tǒng)會自動進(jìn)行交通疏散和管理。當(dāng)AGV小車出現(xiàn)電量不足，無法正常工作時，AGV小車會發(fā)出充電請示信號，控制中心接收到信號后，發(fā)出充電指令，AGV小車自動行駛到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時，信號采集系統(tǒng)會采集結(jié)束信號反饋給控制中心，然后控制中心下達(dá)結(jié)束充電的指令，AGV小車完成充電任務(wù)。

二、AGV小車在智能倉庫中的作業(yè)過程

　　1.輸入分揀碼盤區(qū)作業(yè)

　　當(dāng)貨物通過汽車運輸?shù)絺}庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的AGV小車到卸貨點，AGV小車將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線上。因為AGV小車數(shù)量有限，且貨物入庫數(shù)量多，所以每一輛AGV小車都會循環(huán)往復(fù)地完成“取—放”的工作任務(wù)。另外AGV小車將成垛的空托盤運輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時跟進(jìn)。